基于EPS鲁棒控制策略的路感信息处理方法的深度探究与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，智能交通系统（IntelligentTransportationSystem，ITS）已成为21世纪现代化交通运输体系的重要发展方向。ITS旨在通过先进的信息技术、通信技术、传感器技术和计算机处理技术，对传统的交通运输系统进行智能化改造，实现车辆、道路、使用者和管理者之间的智能协同与配合，以提高交通运输效率、安全性和环保性能。在智能交通系统的众多关键技术中，路感信息处理技术扮演着举足轻重的角色。

路感信息处理技术，是指从车辆所接收到的振动信号中提取出路面信息的一项技术。在车