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文档摘要

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工业机器人运动学参数辨识技术革新方案创新路径

一、工业机器人运动学参数辨识技术革新方案创新路径

1.1技术现状分析

1.2技术革新方向

1.2.1深度学习技术在运动学参数辨识中的应用

1.2.2数据驱动技术在运动学参数辨识中的应用

1.3创新路径

1.3.1研发新型运动学参数辨识算法

1.3.2建立运动学参数辨识数据库

1.3.3开发运动学参数辨识软件平台

1.3.4推广应用

二、工业机器人运动学参数辨识技术创新方法研究

2.1基于深度学习的运动学参数辨识方法

2.1.1卷积神经网络在运动学参数辨识中的应用

2.1.2循环神经网络在运动学参数辨识中的应用

2.1.3长