CTCS-4级安全通信协议：基于形式化方法的深度建模与验证探究

一、引言

1.1研究背景

1.1.1列车运行控制系统发展现状

列车运行控制系统（CTCS，ChineseTrainControlSystem）是保障铁路运输安全、提高运输效率的关键技术装备。随着我国铁路事业的飞速发展，CTCS历经多个阶段的演进，从最初的基础系统逐渐发展为功能强大、技术先进的列车运行控制体系。

CTCS-0级主要应用于既有线，由通用机车信号和运行监控记录装置构成，它以地面信号为主体信号，通用机车信号仅作为辅助显示手段，对列车运行的控制能力相对有限，难以满足现代铁路高效、安全运行的需求。

CTCS