基于GPS_SINS组合的车载导航系统：原理、应用与挑战研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车保有量的持续增长以及人们出行需求的日益多样化，车载导航系统已成为现代车辆不可或缺的重要组成部分。从市场规模来看，自2004年相关法规出台后，车载电子导航系统市场呈现出稳健的增长态势。截至目前，市场中拥有电子地图生产甲级资质的厂商多达十二家，而真正具备完善电子地图能力的仅有七家，包括四维图新、高德软件等。在市场份额方面，后装市场占据主导，占总份额六成以上。据盖世汽车研究院数据显示，2015年中国车载导航系统前装市场出货量达371.2万台，较上一年增长47.8%，其中第四季度增长