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文档摘要

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无人机集群协同控制技术在智慧城市建设中的关键技术分析模板

一、无人机集群协同控制技术在智慧城市建设中的关键技术分析

1.无人机集群协同控制算法研究

1.1基于多智能体的协同控制算法

1.2基于图论的无人机任务规划算法

1.3基于遗传算法的无人机调度算法

1.4基于机器学习的无人机协同控制算法

2.无人机集群通信技术

2.1无线通信技术

2.2卫星通信技术

2.35G/6G通信技术

2.4无人机集群通信安全

3.无人机集群任务规划与调度

3.1任务规划方法

3.2资源分配策略

3.3调度算法研究

3.3.1集中式调度算法

3.3.2分布式调度算法

3.4调度优化