基本信息

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文档摘要

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探索简单多边形内LR可视问题高效求解算法

一、绪论

1.1研究背景

计算几何作为计算机科学与数学的交叉领域，主要研究解决几何问题的算法设计与分析，在计算机图形学、地理信息系统、机器人路径规划、计算机辅助设计等众多领域有着广泛应用。随着科技的飞速发展，这些应用领域对计算几何算法的效率和准确性提出了更高要求，促使研究人员不断探索和创新。

在计算几何中，可视性问题是一个核心研究方向，它研究在给定的几何场景中，从一个点或一组点能够看到的区域或对象。可视性问题的研究成果对于解决诸如路径规划、覆盖问题、监控布局等实际应用问题具有重要意义。例如，在机器人路径规划中，需要确定机器人在复杂环境中能够无障碍通行