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2025年无人机集群协同控制技术在城市消防领域的应用探索模板范文

一、2025年无人机集群协同控制技术在城市消防领域的应用探索

1.1技术背景

1.2技术优势

1.2.1快速响应

1.2.2灵活部署

1.2.3多传感器融合

1.2.4安全性高

1.3应用场景

1.3.1高层建筑火灾

1.3.2复杂地形火灾

1.3.3大型活动消防保障

1.3.4城市消防巡逻

二、无人机集群协同控制技术的研发现状与挑战

2.1技术研发进展

2.1.1算法研究

2.1.2仿真实验

2.1.3实际应用

2.2技术挑战

2.2.1通信问题

2.2.2任务规划

2.2.3自主决策

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