自抗扰技术赋能永磁同步电机调速系统的性能提升与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业发展进程中，电机作为将电能转化为机械能的关键设备，在各个领域都发挥着举足轻重的作用。永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）凭借其高效率、高功率密度、良好的调速性能以及精确的位置控制等显著优势，成为众多工业应用中的首选电机类型，被广泛应用于工业自动化、交通运输、新能源等领域。

在工业自动化领域，永磁同步电机常用于数控机床、机器人、自动化生产线等设备中。在数控机床中，其高精度位置控制特性能够实现微米级的定位精度，极大地提高了加工精度和效率；在机