基本信息

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文档摘要

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探索非线性系统参数与状态联合估计的创新算法与前沿应用

一、引言

1.1研究背景与动机

在科学与工程的广袤领域中，非线性系统广泛存在，从复杂的物理过程到精密的工程控制，从瞬息万变的生物系统到波动起伏的经济现象，都能发现其身影。例如在航空航天领域，飞行器在大气中的飞行过程就涉及到高度非线性的空气动力学模型，飞行器的姿态、速度等状态受到大气密度、温度、压力以及自身动力系统等多种因素的复杂非线性影响。在生物医学领域，人体的生理系统如心血管系统、神经系统等也呈现出明显的非线性特征，心脏的跳动、神经信号的传导等过程都无法简单地用线性模型来描述。

对于非线性系统而言，准确估计其参数和状态是深入理解系统行