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文档摘要

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工业机器人技术与应用练习题（含参考答案解析）

一、单选题（共40题，每题1分，共40分）

1.对于软齿面的闭式齿轮传动，其主要失效形式为（）。

A、轮齿疲劳折断损

B、齿面磨

C、齿面疲劳点蚀

D、齿面胶合

正确答案：C

答案解析：软齿面闭式齿轮传动，由于齿面接触应力较小，不易发生齿面胶合，且齿面硬度相对较低，磨损也不是主要失效形式。轮齿疲劳折断一般在硬齿面闭式齿轮传动中更易出现。而软齿面闭式齿轮传动在工作时，齿面接触应力反复作用，容易产生齿面疲劳点蚀，所以主要失效形式为齿面疲劳点蚀。

2.与指令“IfDI[101]=ON”等效的指令为（）。

A、FORDI[101]=ON

B、DI[101