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题目：室内移动机器人建模与轨迹跟踪控制

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当今社会飞速发展，劳动力逐渐得到解放，更多以智能机器取代劳动力的现象层出不穷。研究移动机器人运动分析及应用是其中一个重要分支。现阶段移动机器人在各个领域基本应用也较为成熟，比如快递分拣机器人、警用巡逻机器人、医用防接触机器人等。这些移动机器人在特定用途上发挥着重大作用。

目前移动机器人发展迅速，所呈现出使用复杂的算法。不得不说赋予机器人深度学习能力可彰显科技发展力，但它们使得移动机器人的更加难以学习，也降低市场相关产品的衍生能力。课题采用基础芯片作为控制驱动，在抗