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文档摘要

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多工位加工中心结构设计参数化研究

目录

一、文档概括 3

1.1研究背景与意义 3

1.2国内外研究现状综述 7

1.3研究目标与主要内容 9

1.4研究方法与技术路线 12

1.5论文结构安排 14

二、多工位加工中心总体架构设计 16

2.1设备功能需求与性能指标 17

2.2整体布局方案规划 20

2.3关键子系统构成分析 22

2.4运动学与动力学特性初步分析 23

2.5设计原则与约束条件 27

三、结构参数化建模方法 31