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平面连杆机构;如图4—1—1所示为单缸内燃机原理模型图，其中，活塞、连杆、曲轴等组成了平面连杆机构。在做功行程中，活塞承受燃气压力在汽缸内作直线运动，通过连杆转换成曲轴的旋转运动，并由曲轴对外输出动力。这就是平面连杆机构在汽车上的运用。;平面连杆机构能够实现一些较为复杂的平面运动，在生产中应用很广泛。如图4—1—2所示为车门的启闭机构，当主动曲柄AB转动时，通过连杆BC使曲柄CD朝着反向转动，从而保证两扇车门的同时开启和关闭到预定的各自工作位置。可见平面连杆机构是一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的机构。构件之间的连接处是圆柱面或平面接触，其承载能力