基本信息

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文档摘要

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◆熟悉铰链四杆机构的演化形式。

◆掌握曲柄滑块机构的特点、工作原理与应用。

◆掌握导杆机构的类型、工作原理与应用。;

铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式，在实际机械中，平面连杆机构的形式是多种多样的，当铰链四杆机构尺寸关系作某种特殊变化或者取不同杆件为机架时，可演化为其他形式。

图4—2—1曲轴连杆机构图4—2—2曲轴连杆机构工作原理示意图

如图4—2—2曲轴连杆机构工作运动简图所示，活塞受气体推动作上下往复的直线运动，通过连杆BC带