基于单目视觉的车辆前方行人识别方法的深度剖析与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和汽车保有量的持续增长，交通拥堵、交通事故等问题愈发严峻。据相关统计数据显示，在各类交通事故中，涉及行人的事故占据了相当高的比例，对行人的生命安全构成了严重威胁。例如，在2024年，全国范围内因车辆与行人碰撞导致的伤亡事故数量众多，这些事故不仅给受害者家庭带来了巨大的痛苦，也对社会的和谐稳定发展产生了负面影响。智能交通系统（IntelligentTransportationSystem，ITS）作为解决交通问题的有效手段，近年来得到了广泛的研究和应用。在智能交通系统中，行人识别