基本信息
文件名称：【某气动机械手手部的结构设计案例1600字】 .pdf
文件大小：1.65 MB
总页数：5 页
更新时间：2025-09-21
总字数：约3.74千字
文档摘要
某气动机械手手部的结构设计案例
1.1夹持式手部结构
夹持式手部是通过传力机构来带动手部进行工作的，传力机构分为槽杠杆
式、斜楔杠杆式、齿轮齿条式、弹簧杠杆式等
手指的形状和分类
人们常用的夹持式手指的类型有两指式、多指式和双手双指式；按照被夹持
工件的部位又可以分为内卡式和外夹式；按照手指仿生运动形式又可分为一支点
回转型，二支点回转型和移动型，其中二支点回转型是最基本的型式。二支点和
一支点以及移动型之间是可以相互转换的，当二支点两点间的距离无线缩小直至
重合时，就变成了一支点。当二支点手指的长度变得