微型GPS/SINS组合导航系统：技术剖析、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，导航技术已成为众多领域不可或缺的关键支撑。从军事领域的精确打击、智能作战，到民用领域的智能交通、物流配送、地质勘探，再到航空航天领域的飞行器导航与星际探索，导航技术的身影无处不在。它不仅极大地改变了人们的生活方式，提高了社会生产效率，还对国家安全和国防建设产生着深远影响。随着应用场景的日益复杂和多样化，对导航系统的精度、可靠性、实时性以及抗干扰能力等性能指标提出了更为严苛的要求。单一的导航系统由于自身原理和技术的局限性，往往难以全面满足这些高标准的需求。在此背景下，组合导航系统应