基本信息

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文档摘要

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具身机器人平台建设项目技术方案

目录TOC\o1-4\z\u

一、项目背景与目标 3

二、项目技术架构与整体方案 4

三、机器人系统硬件设计方案 7

四、机器人系统软件架构与开发框架 8

五、人工智能与机器学习在平台中的应用 11

六、传感器与数据采集系统设计 13

七、机器人运动控制系统方案 15

八、机器人导航与定位技术实现 17

九、平台与机器人之间的通信协议设计 19

十、机器人平台的安全性设计与防护措施 21

十一、云平台与本地平台的结合与协同 23

十二、系统性能优化与资源调度 25

十三、可扩展性与系统升级设计