移动机器人SLAM算法的演进、挑战与突破：理论、实践与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1移动机器人的应用现状

随着科技的飞速发展，移动机器人在多个领域得到了广泛应用，逐渐成为推动各行业智能化变革的关键力量。

在工业领域，移动机器人发挥着举足轻重的作用。在自动化生产线上，移动机器人能够高效、精准地完成物料搬运任务，其工作效率远超人工，且能够24小时不间断作业，大大提高了生产效率。以汽车制造行业为例，移动机器人可以将各类零部件准确无误地运输到指定工位，确保生产线的流畅运行。在仓储管理中，自动导引车（AGV）和自主移动机器人（AMR）穿梭于货架之间，实现货物的自动存储和检索，