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文件名称:二环链组合大系统的鲁棒控制与分散控制策略及应用研究.docx
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更新时间:2025-09-21
总字数:约3.85万字
文档摘要
二环链组合大系统的鲁棒控制与分散控制策略及应用研究
一、绪论
1.1研究背景与意义
随着科技的飞速发展与社会的不断进步,大系统在现代社会的各个领域中扮演着愈发关键的角色。大系统,通常是指规模庞大、结构复杂、目标多样且影响因素众多,甚至常带有随机性的系统,如电力系统、城市交通网、数字通信网、柔性制造系统、生态系统、水资源系统以及社会经济系统等。大系统理论起源于20世纪70年代,是人们将现代控制理论推广应用于更广泛领域时所提出的,旨在解决因系统时空规模大、变量及层次数量多所带来的诸多困难。其涵盖了大系统建模的分解、集结、奇异摄动等降阶简化技术,大系统稳定性判别和镇定,递阶和分散控制理