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智能交通2025年自动驾驶决策技术与智能调度创新

一、智能交通2025年自动驾驶决策技术与智能调度创新

1.1自动驾驶决策技术

1.1.1感知环节

1.1.2决策环节

1.1.3执行环节

1.2智能调度创新

1.2.1交通流量预测

1.2.2路径规划

1.2.3动态调度

1.2.4协同控制

1.3未来发展趋势

1.3.1感知与决策融合

1.3.2数据驱动决策

1.3.3边缘计算与云计算结合

1.3.4跨领域协同创新

二、自动驾驶决策技术发展现状与挑战

2.1自动驾驶决策技术发展现状

2.1.1感知技术

2.1.2决策算法

2.1.3执行技术

2.2自动驾驶