基于Backstepping方法的电力系统非线性鲁棒自适应控制：理论、设计与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代社会中，电力系统作为经济发展和社会运转的关键支撑，其重要性不言而喻。从日常生活中的照明、家电使用，到工业生产中的各类大型设备运转，再到通信、交通等关键领域的运行，电力系统都扮演着不可或缺的角色。一旦电力系统出现故障或运行不稳定，将对社会生产生活造成严重影响，可能导致工业停产、商业停摆、居民生活陷入混乱，甚至危及国家安全和社会稳定。

电力系统是一个极为复杂的系统，具有非线性、时变性和多变量等特性。随着电力系统规模的不断扩大，新能源发电如风力发电、太阳能发电等的大规模接入，以及