基本信息
文件名称：Hongpan 机器人一体化关节电机模组 HPJM-RE50-60-PRO-XX-B-T-2E-IP67 选型手册.pdf
文件大小：9.49 MB
总页数：48 页
更新时间：2025-09-21
总字数：约4.14万字
文档摘要
机器人一体化关节电机模组
选型手册
版本号：V1.3
机器人一体化电机选型手册
一、产品简介
HPJM系列是具备高转矩，提供精密旋转动作的DC伺服传动装置。是将05至40型号的精密
控制用减速装置谐波减速器和30至132型号的扁平DC伺服电动机融合为一体而成的机器
人一体化关节电机（又称关节模组）。
所匹配减速机分为2个种类，谐波减速系列和行星减速系列。
其特点是小巧化。缩