基本信息
文件名称：捷联惯导解算方法.pptx
文件大小：8.26 MB
总页数：23 页
更新时间：2025-09-21
总字数：约4.33千字
文档摘要
捷联惯导解算方法原理实现与精度优化汇报人:
目录CONTENTS捷联惯性导航简介01解算方法概述02姿态解算方法03速度解算方法04位置解算方法05解算误差分析06
捷联惯性导航简介01
基本概念捷联惯性导航系统定义捷联惯性导航系统是一种不依赖外部信息的自主导航技术，通过直接固联在载体上的惯性传感器测量运动参数，实时解算位置、速度和姿态。核心传感器组成系统由陀螺仪和加速度计构成核心传感单元，陀螺仪测量角速度实现姿态跟踪，加速度计检测线加速度完成速度与位置推算。解算基本原理基于牛顿力学定律，通过积分处理惯性传感器输出的角速度和加速度数据，结合初始状态递推更新载体的三维运动状态。坐标系转换关键性