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8-1惯性力?

达朗贝尔原理;一、惯性力的概念;质点惯性力的大小等于质点质量与其加速度的乘积，方向与加速度方向相反，而作用在迫使质点改变运动状态的施力物体上。;若在自然轴系上投影则有;;非自由质点的动静法;应用达朗贝尔原理求解非自由质点动约束力的方法:;例题1图示圆锥摆，其中质量为m的小球M，系于长度为l的细线一端，细线另一端固定于点O，与铅垂线的夹角为。小球在垂直于铅垂线的平面内做匀速圆周运动。已知m=lkg，l=300mm，。求小球的速度和细线所受的拉力。;设质点系由n个质点组成,其中任一质点i的质量为mi,其加速度为ai