基本信息

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文档摘要

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基于人工鱼群算法的多UUV巡游策略：优化与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，占据了地球表面积的约71%，蕴藏着丰富的资源，包括油气、矿产、生物等，其战略和经济价值不可估量。然而，由于海洋环境的极端复杂性，如深海的高压、黑暗、低温，以及变化莫测的海况，使得人类对海洋的认知和开发面临诸多挑战。无人水下航行器（UnmannedUnderwaterVehicle，UUV）的出现，为人类探索海洋提供了有力的工具。

在众多海洋探测任务中，单一UUV的能力往往受到诸多限制，如续航能力有限、探测范围狭窄、信息处理效率不高等。例如，在进行大面积的海底地形测