模糊—神经—PID融合控制策略在复杂工程系统中的创新应用与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在自动控制领域，PID控制凭借其原理简单、易于实现以及在众多线性定常系统中能取得良好控制效果等优势，长期以来一直是应用最为广泛的控制策略之一。在工业生产的温度控制过程中，PID控制器通过对加热或制冷设备的精准调节，能够将温度稳定在设定值附近，确保生产过程的稳定性和产品质量的一致性。在电机速度控制方面，PID控制器也能根据负载变化实时调整电机的输入电压或电流，实现电机转速的精确控制。

然而，随着科技的飞速发展和工业生产的日益复杂，传统PID控制的局限性逐渐凸显。对于具有非线性特性的系统，