基于轮胎力估计的汽车EPS与AFS集成控制：提升车辆操控稳定性的深度研究.docx

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文件名称：基于轮胎力估计的汽车EPS与AFS集成控制：提升车辆操控稳定性的深度研究.docx

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更新时间：2025-09-22

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文档摘要

基于轮胎力估计的汽车EPS与AFS集成控制：提升车辆操控稳定性的深度研究

一、引言

1.1研究背景与意义

汽车作为现代社会重要的交通工具，其安全性和操控性一直是人们关注的焦点。汽车转向系统作为车辆操控的关键部件，犹如汽车的“神经系统”，直接决定着车辆能否按照驾驶员的意愿稳定行驶，对车辆的安全和操控起着举足轻重的作用。传统的机械转向系统主要依靠驾驶员手动操作转向盘，通过机械连杆将转向力传递给车轮以实现转向，但这种转向方式在应对复杂路况和不同驾驶需求时，显得力不从心，无法为驾驶员提供理想的驾驶体验。