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题目:

双足窄足机器人设计与实现

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摘要

双足机器人的机构设计与研究主要包括了双足机器人的整体机械结构设计以及通过Arduino控制板来控制双足机器人的关节运动。在实物加工之前，对机器人进行三维建模与运动模拟，以确保机器人能够按照事先编写的程序完成一系列举措。已有的机器人调试方式是采用上位机在线调试，因其简单、灵活而被人们广泛使用。为提高创新性，本次设计决义采纳Arduino控制板来管控整个系统，以完成相关动作，实现前进，翻跟头等一系列动作等。本文会具体介绍机器人的机械构造部分和局部控制系统。机械结