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数控车桁架机械手设计

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机械手作为当今制造企业自动化生产线中不可缺少的一部分，它的出现使得生产制造行业的工作效率大大提升。机械手的主要优势是灵活、运动惯性小，同时能够代替人手去完成相应的工作。在当今的数控车生产中，数控车在大型机床上也大量的应用了机械手，该机械手主要是附着在数控车的桁架上。

本文主要设计并分析一个数控车桁架机械手。首先设计了该桁架机械手的整体布局、总体方案、主要结构参数以及工作过程。然后对桁架机械手进行了详细设计，包括机械手及手臂的设计以及驱动系统的选择等。最终的设计结果表明，通过将桁架机械手应用在数控车的生产制造中，能够提高数控