稀疏测量错误下无线传感器节点自定位算法的优化与创新研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无线传感器网络（WirelessSensorNetwork，WSN）作为一种新兴的信息获取与处理技术，正逐渐渗透到人们生活的各个领域。它由大量部署在监测区域内的传感器节点组成，这些节点通过无线通信方式形成自组织网络，能够协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中的感知对象信息，并将其发送给观察者。从军事领域的战场监测、目标跟踪，到民用领域的环境监测、智能家居、医疗健康等，无线传感器网络都展现出了巨大的应用潜力。

在无线传感器网络的众多应用中，节点自定位技术起着举足轻重的作用。传感器节点所