基于多模型融合的GPS/GALILEO组合观测数据仿真与定位性能研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今全球化的时代，随着科技的飞速发展和人们生活水平的不断提高，全球导航需求呈现出爆发式增长。卫星导航系统作为获取高精度位置信息的关键技术，已广泛应用于交通运输、航空航天、海洋渔业、地质勘探、测绘地理信息、农业、应急救援等众多领域，成为现代社会不可或缺的基础设施。例如，在交通运输领域，卫星导航系统为车辆、船舶和飞机提供实时定位和导航服务，提高了运输效率和安全性；在航空航天领域，卫星导航系统是航天器精确轨道控制和着陆的重要保障；在农业领域，卫星导航系统支持精准农业，实现了农田的精确管理和高效