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2025年中国研究生数学建模竞赛C题

围岩裂隙精准识别与三维模型重构

煤炭是我国的主要能源，国家特别注重发展新质生产力实现煤矿安全、高效、

智能化开采。井工煤矿开采是一个复杂的地下工程系统（如图1所示），其中巷

道作为煤炭生产的咽喉和必要工程，承担着井下通风、材料及煤炭运输等关键功

能。然而，巷道围岩内部肉眼难见的裂隙网络，常因探测不清、不准，不及时控

[1,2]

制而引发冒顶、突水、瓦斯突出等安全事故，严