基本信息

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文档摘要

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地形联测车组合导航系统：设计、关键技术与实现路径

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代防空作战系统中，地形联测车作为不可或缺的关键装备，发挥着举足轻重的作用。它主要负责精确测定阵地的地形信息以及自身的位置信息，为武器系统的机动作战提供精准的引导，对作战的效能与胜负起着决定性的影响。在实际的防空作战场景中，地形联测车需在复杂多变的环境下快速且准确地提供导航信息，确保武器系统能够迅速定位并实施有效的打击。

导航系统作为地形联测车的核心组成部分，主要承担着测量车辆三维位置信息和三维姿态信息的重要任务。当前，惯导系统是地形联测车常用的导航系统，其他辅助导航系统还包括GPS导航系统、航位推算系