柔性电子皮肤在机器人触觉反馈与操作辅助中的应用实践报告

一、柔性电子皮肤概述

1.1柔性电子皮肤的定义与特点

1.2柔性电子皮肤的研究现状

1.3柔性电子皮肤在机器人触觉反馈与操作辅助中的应用

二、柔性电子皮肤在机器人触觉反馈与操作辅助中的关键技术

2.1柔性传感材料的研发与应用

2.2柔性传感器的集成与优化

2.3柔性电子皮肤的结构设计与制造

2.4柔性电子皮肤与机器人系统集成

2.5柔性电子皮肤在机器人触觉反馈与操作辅助中的应用实例

三、柔性电子皮肤在机器人触觉反馈与操作辅助中的挑战与解决方案

3.1材料与器件的可靠性挑战

3.2数据处理与信息融合的挑战

3.3系统集