基本信息

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文档摘要

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基于LR可视多边形的ESP问题高效求解算法探索

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代化交通体系中，车辆安全性能无疑处于核心地位，其重要性不言而喻。随着汽车保有量的持续攀升以及道路交通状况日益复杂，车辆行驶过程中的安全风险不断增加，这使得提升车辆安全性能成为现代交通工程研究的关键课题之一。车辆主要依赖传感器和控制器来感知与控制行驶过程，传感器的精准度和控制算法的优化程度，直接与车辆安全性能紧密相连。一旦传感器出现误差，或者控制算法不够完善，都可能导致车辆在行驶时对周围环境的感知出现偏差，进而引发安全事故。

传感器数据处理是提升现有车辆安全性能的有效途径，而LR可视多边形作为一种车载传感器