基于电弧传感的焊接专机焊缝跟踪技术：原理、实现与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

焊接作为一种关键的材料连接技术，在现代工业生产中占据着举足轻重的地位。从大型的船舶制造、桥梁建设，到精密的电子设备生产、航空航天部件制造，焊接工艺的应用无处不在。在船舶制造领域，大量的钢材需要通过焊接连接成船体结构，焊接质量直接关系到船舶的强度、密封性以及航行安全；航空航天领域中，飞行器的零部件制造对焊接精度和质量要求极高，任何微小的焊接缺陷都可能导致严重的安全事故。因此，焊接质量的优劣不仅影响产品的性能和可靠性，还与生产效率、成本控制以及工业安全密切相关。

在实际焊接过程中，由于工件的加工误差、装配偏