基本信息

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文档摘要

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集控式足球机器人视觉子系统：技术剖析与应用创新

一、引言

1.1研究背景与意义

机器人足球作为一项融合了多种前沿技术的新兴领域，自其概念提出以来，便在全球范围内引发了广泛关注与深入研究。1992年，加拿大英属哥伦比亚大学的Mackworth教授首次提出机器人足球的设想，其目标是经过约五十年的研究，创建一支能够与人类进行真正意义足球比赛的机器人足球队。这一极富挑战性的目标，吸引了世界各国众多科研人员和机构投身其中，使得机器人足球迅速发展成为一个多学科交叉融合的研究热点。

如今，机器人足球比赛主要分为FIRA和RoboCup两大系列。FIRA系列赛事以其多样化的比赛项目和广泛的