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文档摘要

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支持向量机逆系统控制方法：原理、应用与展望

一、引言

1.1研究背景

在现代控制系统中，非线性系统广泛存在于各个领域，如化工过程、电力系统、机器人控制等。这些系统的非线性特性使得传统的基于线性模型的控制方法难以满足高精度、高性能的控制要求。逆系统方法作为一种有效的非线性系统控制策略，近年来得到了广泛的研究和应用。

逆系统方法的基本思想是通过构造原系统的逆系统，将非线性系统转化为伪线性系统，从而可以利用成熟的线性控制理论进行设计和分析。该方法为非线性系统的控制提供了新的途径，具有物理意义直观、求解过程相对简单等优点，在多变量非线性系统的大范围控制中展现出独特的优势，例如在锅炉-汽轮机系统