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摘要
在当今自动化设备飞速崛起的时代，靠人力加工零件就显得尤为笨重，而且加工精度和效率也不可靠，尤其是使用数控机床加工数量巨大、工序重复、加工时间快的小零件，如果靠人力来完成上下料就很容易造成操作人员劳累，从而就会引发事故，因此，研制出一种能够实现自动上下料的控制系统就显得尤为重要，本文以PLC作为核心控制器，以光电传感器作为检测元件，通过伺服系统驱动的执行机构，共同完成工件在车床卡盘与工件盘之间的自动交换。通过测试，本系统工作效率高，安全可靠。为同类机床自动上下料系统设计提供了借鉴。因此对于此自动上下料系统的开发具有广阔的市场前景。
关键词：PLC；数控机床；自动上下料；控制系统
Abstract
Intheeraofrapidriseofautomationequipment,relyingonmanualprocessingofpartsbecomesparticularlycumbersome,andtheprocessingaccuracyandefficiencyarealsounreliable.EspeciallywhenusingCNCmachinetoolstoprocesslargequantitiesofsmallpartswithrepetitiveprocessesandfastprocessingtimes,relyingonmanuallabortocompleteloadingandunloadingcaneasilycauseoperatorfatigue,whichcanleadtoaccidents.Therefore,itisparticularlyimportanttodevelopacontrolsystemthatcanachieveautomaticloadingandunloading.ThisarticleusesPLCasthecorecontroller,photoelectricsensorsasdetectioncomponents,andtheservosystemdrivenexecutionmechanismtojointlycompletetheautomaticexchangeofworkpiecesbetweenthelathechuckandthematerialbin.Throughtesting,thissystemhasbeenproventobehighlyefficient,safe,andreliable.Thisprovidesareferenceforthedesignofautomaticloadingandunloadingsystemsforsimilarmachinetools.Therefore,thedevelopmentofthisautomaticloadingandunloadingsystemhasbroadmarketprospects.
Keywords：PLC；numericalcontrolmachine；Automaticloadingandunloading；controlsystem
目录
TOC\o1-3\h\u第1章绪论 5
1.1研究背景及意义 5
1.2研究现状 5
1.3本文研究内容 6
第2章自动上下料控制系统总体方案设计 7
2.1系统方案设计 7
2.2主要器件型号选择 8
2.2.1PLC控制器的型号选择 8
2.2.2人机界面的型号选择 8
2.2.3光电传感器的型号选择 9
2.2.4伺服系统的型号选择 9
2.2.5气动机械手的型号选择 10
第3章自动上下料控制系统硬件电路设计 11
3.1PLC外部电路的接线 11
3.1.1QX40模块的外部电路 11
3.1.2QY10模块的外部电路 11
3.1.3QD75P2N模块的外部电路 12
3.2人机界面与PLC的连接 12
3.3伺服驱动器与伺服电机的连接 13
3.4气动机械手的外部电路 13
3.5数控机床与PLC控制器的信号对接过程 14
3.6光电传感器