基本信息
文件名称：直流电机驱动模块手册-6612功能与控制原理详解.pdf
文件大小：1.2 MB
总页数：16 页
更新时间：2025-09-23
总字数：约1.16万字
文档摘要
通过这篇与大家一起学习直流电机的原理和控制、减
速器的作用，并介绍一款直流电机驱动TB6612FNG。
一、直流电机原理
下面是分析直流电机的模型图。其中，固定部分有磁铁，这
里称作主磁极；固定部分还有电刷。转动部分有环形铁心和绕在环形
铁心上的绕组。(其中2个小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电
势或电流的方向而设置的)