某三自由度机械手机械和气动部分设计计算案例

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TOC\o1-3\h\u21376某三自由度机械手机械和气动部分设计计算案例 1

381第1章机械部分设计 1

217821.1伺服电机的选型设计 1

291371.1.1伺服电机负载转矩与转动惯量的确定 1

1151第2章气动部分设计 3

172832.1气动技术 3

195182.1.1气动回路主要特点 3

81712.1.2气动回路主要元件分类 3

239932.2气缸的选型设计与电磁阀选取 4

129242.2.1Y轴气缸缸径的确定 4

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