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文档摘要

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基于视觉的车辆后方障碍物检测算法：研究、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车工业的迅猛发展，汽车保有量持续攀升，道路交通安全问题愈发受到关注。车辆在行驶过程中，尤其是在倒车、变道或停车时，准确检测后方障碍物对于避免碰撞事故、保障驾乘人员安全至关重要。传统的障碍物检测方法，如基于超声波传感器、毫米波雷达等技术，虽在一定程度上能实现障碍物检测，但存在检测范围有限、精度不足或对复杂环境适应性差等缺陷。

基于视觉的车辆后方障碍物检测算法凭借其独特优势，成为近年来的研究热点。视觉传感器（如摄像头）成本相对较低，易于安装，且能获取丰富的图像信息，为精确的障碍物检测提供了可能。通过对摄像头