FPGA-SOPC技术赋能汽车电子机械制动控制系统的深度探究

一、引言

1.1研究背景

汽车制动系统作为保障车辆行驶安全的关键部分，其发展历程贯穿了汽车工业的进步轨迹，对汽车的安全性能起着决定性作用。自汽车诞生以来，制动系统经历了从简单到复杂、从机械控制到电子控制的演变，每一次技术突破都显著提升了汽车的安全与性能水平。

最初的汽车制动系统极为简易，驾驶员通过操纵一组简单机械装置向制动器直接施加作用力，实现制动。彼时车辆质量轻、速度低，这种机械制动方式尚可满足基本需求。但随着汽车工业发展，车辆自质量增加、速度提升，机械制动逐渐力不从心，真空助力装置应运而生，如1932年凯迪拉克V16