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文档摘要

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光照变化下视觉跟踪算法的挑战与突破：原理、改进与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉领域，视觉跟踪算法作为核心技术之一，在众多领域有着广泛的应用。在安防监控中，其能对特定目标进行持续追踪，及时发现异常行为，为公共安全提供有力保障；在自动驾驶领域，可实时跟踪道路上的车辆、行人等目标，辅助车辆做出安全准确的行驶决策；在智能交通系统里，帮助交通管理部门监测交通流量、车辆行驶轨迹等，优化交通调度；在人机交互方面，实现对人体动作、姿态的跟踪，提升交互的自然性和智能化程度。

然而，在实际应用中，视觉跟踪算法面临着诸多挑战，其中光照变化对其性能的影响尤为显著。光照条件在现实场景中是复杂多变