基本信息

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文档摘要

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基于ARM的移动机器人导航决策系统：架构、算法与实践

一、引言

1.1研究背景

在科技飞速发展的当下，移动机器人作为多学科交叉融合的典型产物，已广泛渗透至工业、医疗、服务、军事、航天等诸多领域，为各行业的发展注入了新的活力，成为推动产业升级和社会进步的关键力量。

在工业领域，移动机器人在仓储物流环节发挥着重要作用，能够依据人工智能算法和大数据分析进行精准路径规划与任务协同，快速完成上架、拣选、补货、退货、盘点等任务，极大提升了物流效率。同时，它们还能搭载超声测距、激光传感、视觉识别等多种传感器，在复杂的仓库环境中实现精确定位与灵活避障，保障货物运输的安全与高效。在制造业，移动机器人与工人协