基于载波相位的SINS/GPS组合导航系统关键技术与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代导航技术领域，全球定位系统（GlobalPositioningSystem，GPS）凭借其全天候、高精度、全球覆盖的定位能力，成为应用最为广泛的导航技术之一。通过接收多颗卫星发射的信号，GPS能够实时确定接收机的三维位置、速度和时间信息，在交通运输、测绘、航空航天等诸多领域发挥着关键作用。例如，在智能交通系统中，GPS为车辆提供精确的定位服务，实现导航、车辆监控与调度等功能；在航空领域，飞机依靠GPS进行航线规划与精确着陆，确保飞行安全与效率。

然而，GPS也存在局限性。