摘要
随着中国汽车数量的不断增长，城市交通拥堵问题日益严峻，特别是在住宅区和大型公共消费场所。目前我国很多城市采用的是平板型停车场，但其占用的空间较大、设施较复杂、可利用的空间较小，给人、车等带来的安全隐患较大。所以，建设一种新型的立体停车场是很有必要的。立体停车场因其占地面积小、布局灵活、节能高效等特点，已成为目前我国各大城市解决道路交通拥堵问题的主要措施。
本次设计是以PLC为基础，对自动车库的控制系统进行设计，采用三菱公司的FX2N-128MR小型PLC，外加三菱GOT触摸屏，设计了一套22车位的垂直循环立体停车库。
通过电机正反转驱动输送链轮带动进行存取车。通过触摸屏输入存取车号，通过检测传感器进行检测有无车，有车才能取，无车才能存。存车时进行超长，超高，超宽检查，超标报警。根据存取车号，计算正反转最优方案，选择正转或者反转，缩短提车或者存车时间。
利用PLC控制来更好地对汽车进行管理，减轻了工作人员管理停车场的工作压力，也不会导致工作人员管理不当发生危险的情况，在此基础上，提出了一种新型的PLC控制系统，并对其进行了软件和硬件的设计。
关键词：垂直循环式；立体车库；触摸屏
ABSTRACT
WiththeincreaseofcarownershipyearbyyearinChina,urbantrafficcongestionisgettingworseandtheproblemofdifficultparkingisbecomingincreasinglyprominent,especiallyinresidentialareas,largepublicconsumptionplaces,etc.Atpresent,mostcitiesinChinauseflatparkinglots.Thiskindofparkinglotcoversalargearea,hascomplexequipmentandfeweffectiveparkingpositions,andhaspoorguaranteeforpersonnelandvehicles.Therefore,itisimperativetobuildastereogarage,whichoccupiesasmallarea,Flexiblelayout,highefficiencyandenergyconservationisoneoftheimportantwaystosolvetheproblemofurbanparking.
ThisdesignisbasedonthePLCautomaticgaragecontrolsystemdesign,usingMitsubishiFX2N-128MRsmallPLC,plusMitsubishiGOTtouchscreen,designedasetofverticalcirculationstereoparkinggaragewith22parkingspaces.
Thetransportchainwheelisdrivenbythepositiveandnegativerotationofthemotortoaccessthevehicle.Accessthecarnumberthroughthetouchscreeninput,anddetectwhetherthereisacarthroughthedetectionsensor.Onlywhenthereisacarcanyoupickitup,andonlywhenthereisnocarcanyoustoreit.Duringvehiclestorage,checktheoverlength,overheightandoverwidth,andgiveanalarmforexceedingthestandard.Accordingtotheaccessnumber,calculatetheoptimalforwardandreverserotationscheme,selectforwardorreverserotation,andshortenthetimeforv