面向多元应用场景的新型电动执行机构系统设计与软件开发研究

一、引言

1.1研究背景

在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为推动各行业变革与进步的关键力量，广泛渗透于工业生产、医疗服务、日常生活等众多领域，为人们的生活和工作带来了极大的便利和效率提升。从工业领域的自动化生产线，到医疗领域的手术辅助机器人，再到日常生活中的智能家居助手，机器人的身影无处不在。在工业4.0和智能制造的大背景下，机器人被视为实现生产自动化、智能化的核心装备，其重要性不言而喻。

在机器人系统中，电动执行机构作为关键的组成部分，扮演着不可或缺的角色，其性能的优劣直接决定了机器人的工作能力和应用范围。电动执行机构以电