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文档摘要

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三维模型语义分割算法的演进、应用与优化研究

一、引言

1.1研究背景

在当今数字化时代，计算机视觉作为一门致力于让计算机理解和解释视觉信息的学科，正以前所未有的速度发展，其应用领域也在不断拓展。三维模型语义分割作为计算机视觉领域的关键研究方向之一，旨在将三维空间中的物体或场景按照语义类别进行精确划分，为计算机提供对三维世界的深度理解能力，具有极其重要的地位。

随着传感器技术的飞速发展，获取三维数据的方式日益多样化且高效。激光雷达、结构光传感器以及深度相机等设备能够快速、准确地采集现实世界中的三维信息，生成丰富的三维点云数据或三维模型。这些数据广泛应用于自动驾驶、机器人导航、虚拟现实、增强现实